软硬一体具身智强人形机械人是未来智能工业的重大机缘，，，，，大模子智能体应用在千行百业深入广非寰缠，，，，，天下模子、具身智能也正加速从实验室走向场景应用和商业落地。。bodog博狗动力聚焦人形机械人场景应用一连投入研发，，，，，包括bodog博狗动力首创软硬一体具身智能盘算平台、端到端神经网络算法、一体化枢纽等焦点部件，，，，，面向柔性制造、交互效劳、教育等场景会陆续推出系列产品。。

1月16日，，，，，bodog博狗天擎机械人公司在无锡宣布了旗下首款交互与教育双足机械人天鹤C1，，，，，定位科研教育和交互效劳场景。。

天鹤C1基于首创自主研发的星云具身智能盘算平台，，，，，接纳算法软件界说硬件的模？？？？榛忠占芄，，，，，提供富厚的原子行动算法库，，，，，支持多种大模子接入，，，，，在交互效劳与科研教育场景与生态同伴一起打造行业应用解决计划。。

围绕交互效劳、科研教育场景，，，，，天鹤C1充分思量行业智能体应用快速接入需求，，，，，搭载的自主研发星云具身智能盘算平台可以支持一体化枢纽、灵巧手、语音视觉感知外设等开放标准API会见，，，，，提供原子行动算法平台，，，，，支持快速接入云上大模子、端侧模子等智能体应用。。天鹤C1身高130cm，，，，，重量32kg，，，，，拥有29个自由度，，，，，搭载多模态感知能力、以及端到端神经网络算法，，，，，具备稳固可靠的运动与人机交互能力。。

基于端到端神经网络的“大脑”

强化感知、推理、决议的头脑能力

天鹤C1搭载bodog博狗动力自主研发的天璇大模子，，，，，依附先进的 SLAM 手艺与运控算法，，，，，其能迅速构建所处空间的地图，，，，，智能妄想出最优行动蹊径，，，，，并无邪地绕过障碍。。；；谔扈竽Ｗ佑肭炕八惴，，，，，天鹤C1拥有多模态感知、自主学习、妄想与决议以及情绪交互等能力，，，，，可在物理天下中实现精准感知、空间推理并自动加入各项使命。。

行业首发自研星云具身智能盘算平台

为机械人产品提供原子行动算法库支持

相关于人形机械人常用的X86+AI芯片组合计划，，，，，bodog博狗动力自研的星云具身智能盘算平台优势显著，，，，，多合一架构显著镌汰了板间网络壅闭与通讯非实时同步的问题，，，，，能够实时精准的将盘算效果传输至运动控制器。。

bodog博狗动力立异设计了第二系统，，，，，专门认真本体清静、故障以及能源域，，，，，极大增强了机械人本体的可靠性。。星云具身盘算平台与bodog博狗动力自主研发的天鹤操作系统及星云机械人智能操作系统深度融合，，，，，接纳算法界说硬件设计，，，，，在确保系统高性能和高可靠性的同时，，，，，提供富厚的原子行动算法库，，，，，大幅提高了机械人的开发效率。。

星云机械人智能操作系统在高优先级使命响应的实时性以及外设交互的实时性上做了针对性优化，，，，，包管机械人运控能力的稳固可靠。。在交互控制上兼容支持RS485、FDCan、Ethercat等多种控制协议，，，，，支持种种控制器使用场景和恒久后续演进。。星云机械人智能操作系统兼容支持ROS2千个以上的软件包，，，，，支持Mujoco，，，，，Issac Gym等主流仿真平台，，，，，用户可以在一套情形上直接完成仿真开发和实机安排，，，，，实现产品的快速开发。。

算法软件界说硬件的模？？？？榛杓

可靠、性能和扩展性的最优解

软硬解耦、算法软件界说硬件，，，，，让天鹤C1具备开放、可靠的系统设计。。

功效模？？？？槔┱刮扌埃阂Σ考如一体化枢纽、语音视觉传感器、灵巧手、具身智能盘算平台自力开发集成。。新增或升级功效时，，，，，仅需针对性替换或升级对应模？？？？，，，，，即可维持系统最佳性能。。

故障处置惩罚高效：模？？？？榛杓票阌诳焖俣ㄎ缓吞婊还收夏？？？？？，，，，，增强系统可靠性与可维护性，，，，，镌汰停；；奔洹！

响应需求迅速：使用自主研发算子行动算法平台，，，，，能自由定制运动控制战略，，，，，快速响应市场多样需求。。

本钱控制得力：架构优化让零部件标准化，，，，，能降低研发与生产本钱。。

天鹤C1的模？？？？榛芄固嵘瞬房煽啃浴⑿阅苡肜┱剐，，，，，为用户提供多样富厚的解决计划。。

清静可靠的超强动力

带来领先的续航、速率和无邪性

天鹤C1在焦点器件选择上尽显工业级品质，，，，，主控板接纳工业级器件，，，，，使用寿命和可靠性获得大幅提升。。电池系统接纳国际领先的电芯手艺—“创明-安能可手艺”，，，，，匹配先进的电源治理算法，，，，，实时精准监控电池状态，，，，，确保动力汹涌，，，，，为机械人提供长期续航、清静可靠包管。。

bodog博狗动力将陆续推出面向柔性制造用工替换的天擎系列、面向通用人形机械人的天锡系列等系列产品，，，，，一连结构机械人数据收罗、3C/汽车柔性制造、交互效劳等场景，，，，，依托应用场景的深度挖掘和多元拓展，，，，，一连深耕焦点手艺，，，，，全力提升人形机械人在重大场景使命中的泛化能力，，，，，加速人形机械人商业落地。。并将进一步强化与业界的深度相助，，，，，携手工业链上下游同伴，，，，，凝聚各方智慧与实力。。配合为构建人形机械人工业的康健生态而起劲，，，，，推动工业迈向更岑岭，，，，，携手开创智能互联的崭新时代。。

“江苏bodog博狗天擎机械人科技有限公司” 于2024年12月31日在无锡建设，，，，，是bodog博狗动力旗下专注于机械人系列产品设计与研发的子公司。。其整合bodog博狗动力在软件研发、行业数字化领域的深挚秘闻和普遍的软硬件生态优势资源，，，，，致力于推念头械人从专用迈向通用行业应用，，，，，为各行业智能化转型注入汹涌动能。。